2022年度总结
工作：
点云语义分割：将扫描仪重建出来的场景点云进行逐点分类。
输电线场景的参数化建模：利用无人机航拍的点云，恢复出野外地表面的稠密深度图与导线的参数化模型
学习：
TUM-多视图几何
国科大-卜东波-计算机算法设计与分析
📗-算法设计
公开课-李沐-动手学习深度学习
📗-李航-机器学习方法
中科大-计算机图形学(未完成)
GAMES102-几何建模与处理(未完成)
深蓝学院-点云深度学习(弃)
中科大-凌青-凸优化(未完成)
📗-MVG-多视图几何(未完成)
📗-凸优化(未完成)
GAMES102-几何建模与处理-写在后面
刘利刚老师的另一门课，只听了前面几节课，感觉和我想听的有点不一样，有空再看
中科大-计算机图形学
国庆期间看了看：https://www.bilibili.com/video/BV1iT4y1o7oM/ ，中科大的计算机图形学课程是刘利刚老师面向大三的学生开始的，算是一门导论课。当然里面其实还是有很多编程的东西，想要学好图形学，编程首先要过关。
难度不是很大，整体看下来，感觉教的很好。首先是这个课程并不是单单的理论讲授，里面很大部分是编程实现，每节课都会让同学进行展示和demo讲解；其次刘老师在讲课期间，会将各个知识点讲的非常透彻，都是从机理层面去进行讲解，而不是照本宣科，有非常详细的逻辑和公式推导(不愧是数学出生的)；感觉跨度其实挺大的，从微分几何、到动力学、到计算机底层、内存指针再到深度学习都会讲一点。然后老师还会夹杂着讲一些方法论的东西，但不是那种学究式的说教，结合自身经历，站在学生的角度出发进行讲述。整体听下来感觉收获很大。此外刘老师在网站上还有很多他个人写的科技博文，也可以看看http://staff.ustc.edu.cn/~lgliu/
中科大-凸优化-从入门到放弃?
听中科大的同学说他们很多基础课会有很多的数学推导，存在性、准确性、完备性…
跟着凌老师上了前五节课后，算是了解了“凸”的定义，以及一些基础知识，后面的课程专门讲优化，比较硬核，感觉没有太多精力去跟下来…
希望后面自己可以静下心来上完…
CO-凸优化-弃坑
太理论了,如果是学生时代我大概会很有兴趣
李沐-动手学习深度学习-写在后面
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李航-机器学习方法-写在阅读后
老师在书中写的三要素:模型\策略\方法这个总结的太棒了
重构与模式
TODO
设计模式：可复用面向对象软件的基础-GoF
设计模式的分类
书中将 23 种设计模式分为三大类：
1. 创建型（Creational Patterns）
关注对象的创建方式，解决“如何合理地创建对象”的问题。
单例模式（Singleton）：保证一个类只有一个实例，并提供全局访问点。
工厂方法（Factory Method）与抽象工厂（Abstract Factory）：将对象的创建过程与使用解耦。
建造者（Builder）：分步骤构造复杂对象。
原型（Prototype）：通过拷贝已有实例来创建新对象。
这些模式核心在于提高灵活性，避免直接依赖具体类。
2. 结构型（Structural Patterns）
强调如何将类或对象组合成更大的结构，以获得更高的扩展性和复用性。
适配器（Adapter）：解决接口不兼容的问题。
装饰器（Decorator）：在不修改原类的情况下动态扩展功能。
代理（Proxy）：在对象访问前后增加额外的控制逻辑。
组合（Composite）：用树形结构表示整体与部分的层次关系。
外观（Facade）：为复杂系统提供统一接口。
享元（Flyweight）：共享对象以节省内存。
这些模式更注重“ ...