教育经历
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我的教育经历与毕业照片。需要密钥
荣誉记录
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游泳健身
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这篇文章记录我的运动、健身活动与打卡记录。需要密钥
清华大学-计算几何-凸包
1、凸性(Convexity)
以颜色为例假设x,y,z是三种颜色，如果仅以x,y就能调出来的颜色，那么如u所示它一定会落在x,y中；若需要x,y,z三种 一起，那么如v所示会落在以x,y,z三点连成的三角形内部。
2、极点(Extreme Point)
在一组点中，沿着这个点作直线，必然能找到一条直线，使得其他所有点都在该直线的一侧。
判断一个点是否为极点：看该点是否存在于其中的三个点围成的三角形的内部
s点就不是极点
To-Left Test：判断一个点是否存在于三个点围成的三角形内部，那么就对该三个点以逆时针方向两两连成有向边，如果该点在这三条直线的左侧，那么成立。（复杂度为O(n^4)）
123456bool InTriangle(Point p, Point q, Point r, Point s) { bool pqLeft = ToLeft(p, q, s); bool qrLeft = ToLeft(q, r, s); bool rpLeft = ToLeft(r, p, s); return (pdLeft == qrLeft) & ...
2019年度总结
和实验室同学一起继续参加机器人抓取挑战赛，再次拿到冠军
学习：
清华大学-邓俊辉-数据结构与算法
吴恩达-深度学习
清华大学-数据结构与算法
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待阅读
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一些个人资料。
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吴恩达-深度学习总结以及一点想法
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c++中的STL技巧
自定义排序注意vector数据结构和优先级队列数据结构priority_queue的自定义排序的区别；
注意自定义比较函数和重载操作符的区别
自定义vector排序(基于sort)如果你想对 vector 进行自定义排序，同样需要提供一个比较函数。可以通过以下几种方式自定义 vector 排序：
使用静态比较函数和 std::sort定义一个静态的比较函数，并使用 std::sort 来对 vector 排序。
示例：12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334#include <iostream>#include <vector>#include <algorithm>using namespace std;// 静态比较函数static bool myCompare(const pair<int, int>& a, const pair<int, int>& b){ return a.first > b.firs ...