2023年度总结

工作：
点云矢量建模：

通过多视几何重建或者激光雷达扫描出来的三维模型一般是用稠密点云，或者密集三角网格来表示。这种表现形式对于小型物体或者自由表面是合理的、可以接受的，但对大规模场景或者有规律的表面则是冗余的，在很多应用中是不可接受的。例如城市级场景中，当前三维重建系统得到的模型可以有高达数十亿个顶点，这不论是对存储、传输、渲染、还是后续应用处理都是非常困难的。

如何从这种稠密表达的三维模型中抽取重要的语义、结构和拓扑信息，并将它们以更紧凑、简洁的形式呈现出来并和后续应用需求对接起来，一直是三维重建领域的痛点问题。这种生成精简几何结构模型的过程，就是所谓的矢量化建模(vectorized modeling)。在图像领域，大家熟知的SVG、PDF等二维矢量图形(vector graphics)指的是：定义在二维点上，通过直线或基于数学方程的曲线连接起来，组合成多边形或其他形状来表示的图形。和常见的JPEG、PNG等栅格图像(raster graphics)相比，具有体积小，缩放不变性。类似的，三维矢量建模就是从离散的、密集的点或三角面片表示的模型，来得到通过三维点、平面、基于数学方程描述的曲面以及它们之间的组合来表示的模型。

点云着色：
通过扫描仪采集到的三维点云数据和图像数据，对重建的场景模型赋色，使之达到照片级的渲染效果

学习：