2021年度总结
工作：
三维扫描仪原型搭建：
多传感器间的联合标定：相机、雷达、IMU的内外参数，相互的外参与时延的标定
面片模型纹理映射：
主要参考MVE算法库，优化面片纹理选择，采用改进的MRF能量函数优化
学习：
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工作：
三维扫描仪原型搭建：
多传感器间的联合标定：相机、雷达、IMU的内外参数，相互的外参与时延的标定
面片模型纹理映射：
主要参考MVE算法库，优化面片纹理选择，采用改进的MRF能量函数优化
学习：
